Introduzione Prima di iniziare vorrei spendere due parole su questi driver TMC 2130 (Guardali QUI). Innanzitutto, oltre al precedente modello 2100 offrono una modalità (SPI) di comunicazione avanzata con il firmware, per cui, avendo più informazioni a disposizione, si potranno avere funzioni avanzate quali: Silenziosità di funzionamento, al pari del predecessore TMC2100 Possibilità tramite la funzione StallGuard2 di fare l’homing degli …