Crea sito
Home InMoov – Il robot umanoide

InMoov – Il robot umanoide

Aspetto finale del braccio InMoov

L’ alimentatore Prima di andare a vedere il software che darà vita al braccio creato, vorrei segnalarvi che ho dovuto costruire un’apparecchiatura contente gli alimentatori perché Arduino può pilotare al massimo un solo servomotore. Arduino può erogare massimo 0.5 Ampere e il servomotore che sto usando necessita circa (0.45 A). Per questo ho avuto bisogno di utilizzare un’ alimentazione esterna, …

Miglioria della stampe e assemblaggio Inmoov

Consultando la guida in inglese dal forum ufficiale di InMoov ho seguito le istruzioni per il montaggio del braccio. Dopo aver stampato i singoli pezzi di due colori, (rosso e nero) per un maggior impatto visivo, li ho posizionati sopra un tavolo come si troveranno più o meno a lavoro finito. Post lavorazione manuale Inizialmente ho dovuto migliorare ogni singolo …

Stampare InMoov: Stampante 3D e il Software Cura

Grazie all’utilizzo della stampante 3D realizzerò tutte le parti meccaniche: Stampare InMoov. La stampante che andrò ad utilizzare è la Prusa i3 Hephestos, una delle prime stampati 3D open-source costruite e probabilmente una delle più famose. Questa stampante utilizza il metodo FDM (fused deposition modeling) basato su un ugello che deposita un polimero fuso strato dopo strato per creare il …

Fase preliminare del progetto: il finger starter di InMoov

Finger Starter Prima di iniziare a costruire il robot InMoov definitivo volevo cominciare con cose più semplici e basilari. Ho seguito le indicazioni del forum ufficiale che dava la possibilità di iniziare da uno “Finger Starter”. Ovvero dallo studio iniziale nella realizzazione di un solo dito meccanico per fare i primi ‘test’. Dopo aver stampato la base del kit, il …

Introduzione al progetto InMoov

Robot InMoov – introduzione Fin da piccolo ho sempre desiderato costruire un robot con sembianze umane, un umanoide. Oggi posso finalmente avverare il mio sogno grazie ad un poco di studio e alla facilitata accessibilità alle informazioni che internet garantisce. Attualmente, grazie alle nuove tecnologie – come ad esempio la stampante 3D, – che ha rivoluzionato quest’ultimo decennio – è …