L’ alimentatore Prima di andare a vedere il software che darà vita al braccio creato, vorrei segnalarvi che ho dovuto costruire un’apparecchiatura contente gli alimentatori perché Arduino può pilotare al massimo un solo servomotore. Arduino può erogare massimo 0.5 Ampere e il servomotore che sto usando necessita circa (0.45 A). Per questo ho avuto bisogno di utilizzare un’ alimentazione esterna, …

Consultando la guida in inglese dal forum ufficiale di InMoov ho seguito le istruzioni per il montaggio del braccio. Dopo aver stampato i singoli pezzi di due colori, (rosso e nero) per un maggior impatto visivo, li ho posizionati sopra un tavolo come si troveranno più o meno a lavoro finito. Post lavorazione manuale Inizialmente ho dovuto migliorare ogni singolo …

Grazie all’utilizzo della stampante 3D realizzerò tutte le parti meccaniche: Stampare InMoov. La stampante che andrò ad utilizzare è la Prusa i3 Hephestos, una delle prime stampati 3D open-source costruite e probabilmente una delle più famose. Questa stampante utilizza il metodo FDM (fused deposition modeling) basato su un ugello che deposita un polimero fuso strato dopo strato per creare il …

Robot InMoov – introduzione Fin da piccolo ho sempre desiderato costruire un robot con sembianze umane, un umanoide. Oggi posso finalmente avverare il mio sogno grazie ad un poco di studio e alla facilitata accessibilità alle informazioni che internet garantisce. Attualmente, grazie alle nuove tecnologie – come ad esempio la stampante 3D, – che ha rivoluzionato quest’ultimo decennio – è …